故障存储:

存储卡：128GB SD卡/文件系统:exFAT /簇大小:128KB/摄像机型号：影石(insta360)X5

故障现象:

客户描述在拍摄完成后进行文件备份，COPY速度极快，没有多想，完成后格式化存储卡，结果发现备份的素材一条都无法正常查看，需要恢复存储卡上重要的4条insv素材文件。由于素材用做商用所以要求较高不允许画面有异常的地方。

影石(Insta360)使用的是常见的exFAT文件系统(图1),目前存储卡为空无任何视频素材剩余空间116GB（图2）。

图1：exFAT文件系统

图2：剩余空间

故障分析:

什么是insv文件？

insv 是影石 Insta360 全景相机（X3/X4/X5、ONE 系列）原生全景原始视频私有封装格式，底层

基于标准 ISOBMFF（MP4）二次定制，后缀为厂商自定义标识，普通播放器无法直接打开。

双镜头完整高清原始画面，存储左右两路全景裸流、陀螺仪防抖数据、GPS、海拔、快门、AI 追踪数

据；视频编码为HEVC/H.265。

可以看到这是一种基于MP4文件二次开发的特殊视频文件，其存在两个视频轨道，每一个视频轨

道记录180度，两个合成后就是360度全景视频。由于同时还要生成LRV文件，所以存在“排队”写入的情况，文件碎片数量是比较大的。

    exFAT在格式化后，会对FAT表进行清0，这对于基于文件系统层恢复来讲是致命的，没有FAT表的支撑整个碎片列表就无法关联起来。这就是为何通用类恢复软件无法恢复的根本原因。

故障处理:

正常情况下insv的恢复可以使用CHS零壹视频恢复程序高级版或者影石版即可，不过此案例中由于要求较高，所以我们需要对“碎片区间”进行“精确填补”从而达到播放时完全正常的目的。

我们采用以下恢复方法：

1、使用高级版对存储卡进行扫描并得到相应的碎片列表。

2、针对insv文件结构重新设计恢复方案并引入“程序辅助，手工为主”的方法来完善“碎片间隙”。

第1个问题交给高级版扫描即可，这个速度相对比较快，不到2小时就完成了，然后在这些结果中查找重要的视频文件并恢复(图5)。

接下来就需要处理最难的“碎片区间精确填补”问题了，为此我们开发了insv视频文件RAW级的程序，经过5天多的处理终于达到了完美的效果（图6），至此恢复工作完成！