故障存储:

存储卡：闪迪256GB TF卡 /文件系统:exFat /簇大小:128KB/无人机型号：DJI Mavic4 Pro

故障现象:

由于工作交接失误，导致TF存储卡删除了大量素材，在拍摄前发现异常于是停止操作。对于素材客户有极高的要求：马赛克、错帧、丢帧的情况不允许出现！

存储卡剩余空间为238GB左右（图1），需要恢复部分时间的MP4素材文件。另外，此TF卡存在无人机和Action5运动相机“混”用的情况！

图1：存储卡使用情况

图2：exFAT文件系统

故障分析:

大疆Mavic4 Pro使用了exFAT文件系统（图2），文件存在“碎片化”的情况,而且碎片的数量是极其多的。

为何如此？

原因要从大疆Mavic4 Pro的多文件写入请求说起，虽然所有数据是存储在无人机本地TF存储卡中，但是无人机需要远程向终端传输画面，所以在同一时间采集的视频文件实际上分为两个（图3）:

1、MP4文件

   原始视频文件，高分辨率、容量较大。

2、LRF文件

   预览文件，低分辨率，容量较小，通过网络方式远程传输到终端用于预览。

同名文件中还有SRT文件实际上为文本文件，容量小基本上没有碎片，用于记录时间戳、坐标等信息，另外就是WAV文件，属于是独立的音频文件。

本例中我们只关注视频文件，由于同一时间存在“多文件”写入请求。为了保证写入安全，管理程序一般会采用“分块”+“排队”的方式写入，这就导致了文件存储层的“碎片化”（图4）。由于LRF需要远程传输的原因，相比常见本地化存储其块长度更小，这就导致了碎片数量几何级增长！

图3：三个同名文件

图4：大疆Mavic4 Pro碎片分布形象图

exFAT对于碎片化存储的文件，是通过FAT表来记录完整表链的，删除导致了原始FAT表彻底清0，没有表链意味着无法得到碎片的正确指针，所以从文件系统层是无法有效恢复的。